Ich möchte hier jetzt mal ansprechen wie ich das Kurvenlicht realisiert habe, dazu hat mich schonmal eine Frage erreicht und ich finde es ist ein sehr schönes thema wo ich die Elektrik mal ein kleines bisschen genauer beschreiben kann.

Ich habe mir für bessere Sicht gedacht das ich vorne 2 Lampen einbaue, aktuell sind dies 2x 5Watt Led´s die ich bei eBay gekauft habe.

Um dieses verhalten einer Lampe am Fahrrad zu simulieren die sich ja auf dem Lenker befindet und mit in die Kurve leuchtet, musst eich mir was einfallen lassen.

Auf dem Bild rechts kann man die beiden Lichteinfassungen sehen und sehr gut den Grill vorne der den Reflektor darstellt.

Das ganze im Winterquartier, hier baue ich den ganzen Elektronikteil und den Innenausbau rein.

Ich hoffe nur das ich die Hülle am Ende auch so wieder raus bekomme wie ich sie rein bekommen hab ;)

ich habe die Lampen in Taschenlampen eingebaut, deren Griff ich abgesägt habe.

Diese Aluminiumfassung hat eine Linse vorne und dient gleichzeitig zur kühlung der LED´s die bei 3-5Watt durchaus warm werden können.

Diese Module sind auf einfachen Modellbauservor´s gebaut mit denen ich dann das Kurvenlicht steuere.

Um die Servo´s zu steuern bekommen sie ein einfaches Signal vom Arduino was ich im vorrangegangen Punkt Elektrik bereits erklärt habe.

Aber woher weiß das Arduino wie es die Servo´s drehen soll?

Ich habe bisher diese Daten vom Lenkeinschlag abhängig gemacht, bisher noch Linear d.h. wenn ich 30° einlenke dann dreht sich die entsprechende Lampe 30° nach außen.

Bei einem Praxistest werde ich mir überlegen ob ich das noch mit der Geschwindigkeit verrechnen muss um den Kurvenradius zu berücksichtigen.

Achja es dreht sich immer nur die kurveninnere Lampe, die äußere leuchtet geradeaus.

Konkret bedeutet das, dass ich an einer Lenkstange meiner Panzerlenkung ein Potentiometer angebaut habe.

Ich habe aus einem alten Servo die gesamte Elektronik ausgebaut und den Poti neu mit dem Arduino verkabelt, das hat den Vorteil das der Poti weitgehend wasserdicht ist und der Anschluss über den Servorkopf steckbar ist. (Punkt 1)

Ich habe also das entsprechende gegenstück mit Epoxidharz an eine M8 Schraube geklebt, die über eine Madenschraube (Punkt 2) fest mit der Lenkstange verbunden ist.

Hier sieht man eine der beiden Lampen die auf einem Servo verbaut sind

Hier sieht man den linken Lenkhebel welcher in seinem Drehgelenk über ein Potentiometer den Lenkeinschlag misst.